工业机器人的速度与力量远超人的反应能力。一旦进入运动范围，人没有躲避的机会。
事故高发场景不是正常生产，而是示教调试—— 人必须在机器人附近操作。
另一个被低估的风险是协作机器人：很多人以为「协作」就等于「安全」，实际上它只在特定条件下才是安全的。
| 风险 | 可能后果 | 课程对应点 |
|---|---|---|
| 调试时未降速 | 撞击、挤压伤 | 示教模式与降速规范 |
| 安全围栏被短接 | 进入危险区 | 安全回路与禁止短接 |
| 误判机器人已停止 | 挤压伤害 | 停机确认与能量隔离 |
| 协作机器人超限使用 | 撞击伤害 | 力限制与风险评估边界 |
| 集成调试交叉作业 | 多方受伤 | 作业协调与区域管控 |
这张表是课程设计的依据：没有对应动作的风险，就是没讲透的风险。
这些不是假设，是实训现场反复出现的情况。每一条都写清「错在哪、怎么对、为什么」。
讲台与实训台之间的距离，比想象中远。这一节写我们怎么把「知道」变成「做到」。
每一条都能打勾，不写「基本掌握」这种无法判定的表述。老师拿这张表就能评分。
| 考核项 | 怎么算合格 | 什么情况直接不合格 |
|---|---|---|
| 示教模式 | 切手动低速、单手操作示教器 | 全速示教即不合格 |
| 安全回路 | 识别并说明各安全装置作用 | 说不出光栅作用即扣分 |
| 进入围栏 | 停机、断能、上锁、验证四步 | 缺任一步即不合格 |
| 急停 | 3 秒内找到并按下最近的急停 | 超时即扣分 |
| 协作边界 | 说明协作机器人的使用条件 | 认为「协作即安全」即不合格 |
实际现场很少有「只属于一个方向」的作业。这一节写风险叠加的地方。
| 模块 | 课时 | 内容 |
|---|---|---|
| 机器人安全基础 | 2 课时 | 运动范围、伤害机理、安全标准概览 |
| 防护装置 | 2 课时 | 围栏、光栅、安全门、急停回路 |
| 示教与调试 | 2 课时 | 示教模式、降速要求、单人作业规则 |
| 协作机器人 | 1 课时 | 力限制原理、风险评估、使用边界 |
| 集成与维护 | 2 课时 | 能量隔离、区域管控、多工种协调 |
总课时可按学校实训安排调整；压缩时优先合并认知类模块，保留实操与应急。
| 维度 | 形式 | 考什么 |
|---|---|---|
| 理论 | 闭卷 40 题 | 安全回路、示教规范、协作边界 |
| 实操 | 示教演练 | 按规范完成示教操作，含降速与区域确认 |
| 应急 | 情景判断 | 给定异常场景，说出停机与处置顺序 |
理论不合格不能进实操；实操不合格需要复训。这条规则建议写进实训管理制度。